Dominik Tóth sa narodil 3. augusta 1925 v Šuranoch – Kostolnom Seku. Po rokoch štúdií bol 12. júna 1949 v Bratislave vysvätený za kňaza. V roku 1949 sa stal kaplánom v Komárne. Od roku 1952 pôsobil ako ceremoniár Biskupského úradu v Trnave. V roku 1964 sa stal administrátorom v Plaveckom Petri. Od roku 1968 pôsobil ako administrátor v Leviciach a od roku 1970 v Dunajskej Lužnej.
V roku 1973 mu komunistický režim odobral štátny súhlas na vykonávanie kňazskej služby, mimo pastorácie bol štyri roky. V roku 1977 sa stal kaplánom vo Vrábľoch. V roku 1981 sa stal administrátorom v Dolnom Piali. Dňa 13. mája 1989 bol menovaný za generálneho vikára Trnavskej arcidiecézy.
Pápež Ján Pavol II. ho 17. marca 1990 vymenoval za titulárneho biskupa ubabského. Spolu s Vladimírom Filom bol 16. apríla 1990 v Trnave konsekrovaný za biskupa. Po takmer 14 rokoch aktívnej biskupskej služby sa vzdal úradu z dôvodu veku a od 2. apríla 2004 bol bratislavsko-trnavským pomocným biskupom.
Odvtedy žil na odpočinku, najprv v priestoroch trnavského Arcibiskupského úradu, neskôr v kláštore rehole verbistov v Nitre.