Lipšic oznámil, že sa vzdá poslaneckého mandátu k 30. septembru na tlačovej besede 22. septembra. K takémuto rozhodnutiu dospel v noci po nehode, pri ktorej zrazil chodca, ktorý na následky zranení zomrel v nemocnici.
Lipšic v pondelok večer 19. septembra v Bratislave zrazil chodca. V tejto súvislosti bolo začaté trestné stíhanie vo veci prečinu usmrtenia. Lipšic ako vodič Škody Superb išiel v ľavom jazdnom pruhu po Vajnorskej ulici smerom do centra Bratislavy. Z doteraz presne nezistených príčin zrazil chodca, ktorý prechádzal cez cestu. Po zrážke 72-ročného chodca previezli do nemocnice, v noci však zraneniam podľahol.