Robert Žitňanský bol v rokoch 1998 až 1999 poradcom podpredsedu vlády SR pre ekonomiku. V minulosti pracoval pre časopis .týždeň, ktorý v roku 2004 spoluzakladal, televíziu TA3 či denník Sme. Počas prvej vlády Mikuláša Dzurindu bol poradcom podpredsedu vlády Ivana Mikloša. V roku 2013 stál pri vzniku politického hnutia NOVA. V roku 2015 politické aktivity ukončil.
Vlani v máji ho v Bruseli zrazilo auto, vládny špeciál ho neskôr previezol na Slovensko. Podľahol následkom zranení, ktoré utrpel práve pri tejto nehode.
Študoval na Filmovej a televíznej fakulte Vysokej školy múzických umení, neskôr aj na Univerzite Konštantína Filozofa v Nitre, Univerzite sv. Cyrila a Metoda v Trnave a Univerzite Komenského v Bratislave. Neskôr pracoval ako analytik v Inštitúte pre dobre spravovanú spoločnosť.
Jeho otcom je Eduard Žitňanský, manžel bývalej ministerky spravodlivosti Lucie Žitňanskej.