Podľa českých médií zomrel po krátkej a ťažkej chorobe, údajne mal rakovinu. Štěpán stál za potlačením protivládnych nepokojov koncom 80. rokov v Prahe.
Po páde komunizmu koncom roku 1989 bol zadržaný a neskôr odsúdený na dva a pol roka väzenia. Po odpykaní si polovice trestu ho v roku 1991 prepustili. Pre verejnosť bol zosobnením tvrdého kurzu komunistického vedenia.