Klaus Kinkel zastával post šéfa nemeckej diplomacie v rokoch 1992–1998 vo vláde vtedajšieho kancelára Helmuta Kohla. Od roku 1993 pôsobil aj na poste vicekancelára.
Vo vláde zastupoval liberálnu Slobodnú demokratickú stranu (FDP), ktorej v rokoch 1993–1995 aj šéfoval.
Na prelome 70. a 80. rokov (1979–1982) bol ako prvý civilista riaditeľom Spolkovej spravodajskej služby (BND). Následne takmer desaťročie pôsobil na ministerstve spravodlivosti, ktoré v rokoch 1991–1992 aj viedol.
Zosnulému politikovi vzdal v utorok hold súčasný predseda FDP Christian Lindner, ktorý Kinkela označil za „čestného a pokorného človeka s charakterom“.