Španielsky kráľ Filip VI. sa stretol s kubánskym prezidentom Miguelom Díazom-Canelom. Po stretnutí v Palacio de la Revolución podpísali dohodu, ktorej detaily nie sú známe. Kráľ a jeho manželka, kráľovná Letizia odštartovali oficiálnu časť návštevy položením venca k pamätníku Josého Martího, ktorý bojoval za nezávislosť Kuby od Španielska. Kráľovná a prvá dáma Kuby Lis Cuesta si následne pozreli takzvanú starú Havanu. Kráľovský pár sa chce stretnúť aj s osobnosťami kultúrneho života.
Cesta dvojice vzbudila kritiku zo strany španielskych pravicových politikov a inšpirovala autorov článkov v konzervatívnych novinách, ktorí návštevu považujú za krok vpred k normálnym vzťahom s bývalou kolóniou, kde vládne komunistická strana.
Bývalý španielsky kráľ Juan Carlos I. nikdy neabsolvoval štátnu návštevu Kuby, kam však vycestoval v roku 1999 pri príležitosti samitu a po abdikácii v roku 2014 sa zúčastnil na pohrebe Fidela Castra.