Trump takisto privítal lídra venezuelskej opozície Juana Guaidóa, ktorý bol prítomný na spoločnom zasadnutí oboch komôr amerického Kongresu, kde prezident Donald Trump predniesol správu o stave Únie.
Biely dom vo vyhlásení potvrdil Guaidóovu prítomnosť a označil ho za dočasného prezidenta Venezuely.
Guaidó sa 23. januára 2019 vyhlásil za dočasného prezidenta Venezuely s tým, že chce zosadiť prezidenta Madura s odôvodnením, že jeho opätovné zvolenie nebolo legitímne.
Guaidóa za dočasného prezidenta následne uznalo viac ako 50 krajín sveta vrátane USA i Európsky parlament. Maduro a jeho spojenci Guaidóa obviňujú, že je bábkou americkej vlády.
Európska únia a Spojené štáty zaviedli voči Madurovej vláde sankcie s cieľom vytvoriť na ňu nátlak.