Brooks neprešiel skúškou triezvosti a mali ho zadržať po tom, ako bola do reštaurácie rýchleho občerstvenia privolaná polícia po sťažnosti, že v príjazde k výdaju jedla spí v aute muž. Došlo však k potýčke, pri ktorej muž vzal policajtovi jeho elektrošokovú pištoľ taser. Ako ukazujú videozábery incidentu, muž utekal pred políciou, no náhle sa otočil a taserom mieril na policajta. Ten siahol po svojej služobnej zbrani, na čo sa unikajúci muž znova obrátil a potom padli výstrely. Muž zomrel po prevoze do nemocnice.
Po Brooksovej smrti odstúpila z funkcie šéfka miestnej polície Erika Shieldsová a Rolfe dostal výpoveď.
Okresný prokurátor Paul Howard v stredu oznámil, že Rolfe Brooksa ležiaceho na zemi kopol a ďalší policajt Devin Brosnan stál na Brooksovom pleci. Voči Brosmanovi vzniesli obvinenia z napadnutia a ďalších trestných činov.
Piatkový incident v Atlante – hlavnom meste štátu Georgia – vyvolal nové protesty.
K vražde Brooksa belošským policajtom došlo dva a pol týždňa po násilnej smrti Georgea Floyda v meste Minneapolis v štáte Minnesota. Tá vyvolala vlnu protestov proti rasovej nespravodlivosti a reformám v radoch polície naprieč Spojenými štátmi i v zahraničí.