Westergaard zomrel v spánku po dlhom období zlého zdravotného stavu, uviedla jeho rodina denníku Berlingske.
Ilustrátor stál za sériou 12 kresieb, zverejnených v konzervatívnom dánskom denníku Jyllands-Posten pod titulkom „Tvár Mohameda“, pričom jedna z kresieb vyvolala obzvlášť veľký hnev.
Karikatúry najprv nevzbudili takmer žiaden rozruch, ale po dvoch týždňoch sa už v dánskom hlavnom meste Kodaň konala proti nim demonštrácia a veľvyslanci moslimských krajín v Dánsku podali protestnú nótu.
Hnev sa vo februári 2006 vystupňoval do protidánskych protestov v moslimskom svete.
Žil pod policajnou ochranou
Násilie súvisiace s karikatúrami vyústilo až do masakru v roku 2015, keď bolo v satirickom týždenníku Charlie Hebdo v Paríži zavraždených 12 ľudí. Tento magazín totiž karikatúry v roku 2012 znovu zverejnil.
Westergaard pracoval v denníku Jyllands-Posten ako ilustrátor od polovice 80. rokov 20. storočia a podľa denníka Berlingske bola spomínaná kresba predtým už raz zverejnená, ale nevyvolala žiadne veľké spory.
Čítajte viac Komplic pri útokoch na Charlie Hebdo dostal 30 rokov väzenia
V posledných rokoch svojho života musel Westergaard, tak ako mnoho ďalších ľudí spájaných s karikatúrami, žiť pod policajnou ochranou na utajenej adrese.
Začiatkom roka 2010 chytila dánska polícia vo Westergaardovom dome 28-ročného Somálčana ozbrojeného nožom, ktorý ho tam plánoval zavraždiť.