Okamura bol zvolený v tajnej voľbe, v ktorej získal 107 hlasov. Jeho protikandidát, Jan Bartošek z KDU-ČSL, dostal 81 hlasov. O výsledkoch voľby informoval predseda volebnej komisie Martin Kolovratník, píše spravodajkyňa TASR v Prahe. Nový predseda PSP sa po zvolení okamžite ujal vedenia schôdze, ktorá pokračuje voľbou podpredsedov dolnej komory.
Hlasovaniu predchádzala dlhá a vyhrotená rozprava, ktorá trvala takmer sedem hodín. Poslanci končiacej koalície sa k nominácii Okamuru vyjadrovali kriticky, pripomínali jeho výroky z minulých volebných období, mnohohodinové obštrukcie a nevhodné vyjadrenia o kolegoch. Končiaci premiér Petr Fiala (ODS) rázne vystúpil a žiadal poslancov hnutí ANO a Motoristi sebe, aby Okamuru nevolili. Fiala zdôraznil, že Tomio Okamura v politike dlhodobo útočí na slabších a prebúdza v ľuďoch nenávisť, čo ho diskvalifikuje. Viacerí z nich, vrátane Fialu, považovali šéfa SPD na čele dolnej komory parlamentu za „národnú aj medzinárodnú hanbu a jeho výroky za významné bezpečnostné riziko.“
Obaja kandidáti sa poslancom predstavili v krátkych prejavoch. Tomio Okamura pred voľbou sľúbil, že ak mu dajú dôveru, chce byť „nestranným predsedom všetkých“ bez ohľadu na to, či mu hlasy dali, alebo nie. Jeho prejav trval približne minútu, pričom argumenty poslancov končiacej vlády, ktorí jeho nomináciu kritizovali, nepočúval, lebo nebol v sále prítomný.
Druhý kandidát, Jan Bartošek, ktorý neuspel s 81 hlasmi, ostril svoju kritiku slovami: „Ľudia sa v čase veľmi nemenia. Kto niekedy druhých urážal, bude ich urážať aj naďalej, pretože pretvárka funguje len na chvíľu.“ Bartošek, ktorého navrhol klub KDU-ČSL, ďalej uviedol, že Okamura nespĺňa požiadavky na vedenie snemovne a predstavuje hrozbu pre dobrú povesť Česka, pričom poukázal na to, že predseda PSP je tretím najvyšším ústavným činiteľom s dôležitou diplomatickou rolou. Bartošek apeloval na poslancov, aby hlasovali podľa vlastného svedomia a nie na pokyn svojich šéfov.
Samotná schôdza, ktorá pokračovala po pondelkovom prerušení, sa začala minútou ticha za zomrelého kardinála Dominika Duku. Potom dodatočne zložil poslanecký sľub končiaci minister zdravotníctva Vlastimil Válek. Následne zložili sľub traja náhradníci za poslancov hnutia ANO, ktorí sa v pondelok vzdali mandátu. Poslanci predtým schválili ustanovenie mandátového a imunitného výboru. Okamurovo zvolenie potvrdilo jednotu vznikajúcej koalície hnutí ANO, SPD a Motoristi sebe.