Celkovo sa ich v zahraničí vystriedalo už takmer 19,5 tisíca. Viac ako 150 ich v rámci takzvanej posilnenej predsunutej prítomnosti NATO pôsobí pod velením Kanady vo výcvikovom priestore lotyšského mesta Adaži neďaleko hlavného mesta Riga.
Pol stovky vojakov je na operácii Resolute Support v Afganistane, kde zabezpečujú výcvik, poradenstvo a podporu pre afganské bezpečnostné zložky.
V Bosne a Hercegovine je s cieľom monitorovania situácie na celom území krajiny v operácii ALTHEA umiestnený 41–členný kontingent.
Najpočetnejšia misia slovenských vojakov je dislokovaná na Cypre. Slovensko je v nej od roku 2001 jednou z troch vedúcich krajín a pôsobí v nej zhruba 240 slovenských vojakov.
Mimo operácií a misií slúži ešte približne 90 vojakov a zamestnancov ministerstva obrany na rôznych veliteľstvách či v štruktúrach NATO, Európskej únie alebo OSN. Ďalší zastávajú pozíciu vojenských pridelencov. Takmer tri desiatky pôsobia v Bruseli v centrálach NATO a Európskej únie.