Herzog bol v poradí siedmym nemeckým prezidentom, prvým v znovuzjednotenom Nemecku. Predtým pôsobil ako predseda Spolkového ústavného súdu v Karlsruhe.
Kresťanský demokrat, ktorý stál na čele Nemecka rokoch 1994–99, si získal medzinárodný kredit predovšetkým ospravedlnením sa Poľsku za zločiny fašistov počas druhej svetovej vojny a vďaka vystúpeniam pri príležitosti 50. výročia ukončenia svetového konfliktu.
Herzoga si nemecká verejnosť aj opoziční politici veľmi vážili ako nestranného politika a mal vysoké renomé tiež ako vedec, odborník na ústavné právo. V uplynulých rokoch varoval, že sa Európska únia ocitla na scestí a že by se mohla rozpadnúť pre svoju „posadnutosť reguláciami“. Kritizoval aj postoj EU k dlhovej kríze.
Úctu Herzogovi vzdal dnes aj súčasný nemecký prezident Joachim Gauck, ktorý ho označil za „výnimočnú osobnosť“.