Mudacumura stál niekoľko rokov v čele Demokratických síl pre oslobodenie Rwandy (Forces démocratiques de libération du Rwanda – FDLR) a bol hľadaný pre podozrenie z vojnových zločinov spáchaných v rokoch 2009 a 2010 na východe Konga, a to vrátane vraždenia, znásilňovania, mučenia, rabovania a útokov na civilné obyvateľstvo. Medzinárodný trestný súd na neho vydal zatykač v roku 2012.
Mudacumura zahynul v noci na dnes vo východokonžskej oblasti Rutshuru v provincii Severné Kivu, povedal hovorca konžskej armády Richard Kasonga.
Povstalecké Demokratické sily pre oslobodenie Rwandy založili členovia hutuských milícií, ktorí utiekli do Konga na konci rwandskej genocídy, počas ktorej v roku 1994 zahynulo približne 800 000 menšinových Tutsiov a umiernených Hutuov.
Cieľom FDLR je zvrhnúť vládu v Rwande. Povstalci FDLR tiež zvádzajú boje s konžskými vládnymi silami a miestnymi nepriateľskými ozbrojenými skupinami. OSN bojovníkov Demokratických síl pre oslobodenie Rwandy obviňuje z porušovania ľudských práv, niektorí vodcovia skupiny sa údajne podieľali aj na genocíde v Rwande v roku 1994.