Esper mal s Trumpom čoraz napätejší vzťah, čo ho primalo k tomu, aby si v snahe o kultivovanejší odchod z funkcie pred niekoľkými týždňami pripravil list o rezignácii, uviedli pre CNN viaceré zdroje z oblasti obrany.
Napätie medzi Bielym domom a Esperom trvalo už niekoľko mesiacov. Zintenzívnilo sa po tom, čo v júni povedal, že nepodporuje nasadenie vojakov v aktívnej službe na potlačenie rozsiahlych protestov, ktoré vyvolala smrť Afroameričana Georgea Floyda v rukách polície. Esper tiež povedal, že vojenské sily by sa mali používať pri presadzovaní zákona, len ak nie je iná možnosť.